基于螳螂眼弗吉尼亚大学研究团队设计出新仿生视觉系统

盖世汽车讯 自动驾驶汽车偶尔会发生撞车事故，因为它们的视觉系统无法始终处理3D空间中的静态或慢速移动物体。在这方面，自动驾驶汽车的视觉系统就像许多昆虫的单眼视觉，其中复眼提供出色的运动跟踪和广阔的视野，但深度感知较差。但螳螂并非如此。螳螂的视野也在左右眼之间重叠，从而在3D空间中形成具有深度感知的双目视觉。

据外媒报道，弗吉尼亚大学工程与应用科学学院的研究人员将这一见解与一些精巧的光电工程和创新的“边缘”计算(在捕获数据的传感器内或附近处理数据)相结合，开发出人工复眼，克服了机器目前收集和处理现实世界视觉数据的方式的限制，包括准确性问题、数据处理滞后时间以及满足对大量计算能力的需求。

弗吉尼亚大学Charles L. Brown电气与计算机工程系博士生Byungjoon Bae表示:“在研究了螳螂眼睛的工作原理后，我们意识到复制其生物能力的仿生系统需要开发新技术。”

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