专利的多传感器融合技术丨惠尔智能确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链

应用技术:专利多传感器融合技术

应用领域:自动驾驶

创新和优势

技术描述:

前者的硬件融合需要激光雷达、相机、毫米波雷达、组合导航极其严格的“时空同步”。惠尔自主研发了基于ARM架构的预融合计算单元，将不少于十五个传感器的时间匹配到毫秒级。先进的工业设计工艺确保传感器的外部设计公差在毫米级。

独特优势:

多传感器融合算法的优势在于:视觉感知和lidar点云的融合易于用单个神经网络部署。处理视觉等感知与lidar /conner情况的冲突较少，长期投入会远远超过分别进行后融合/目标匹配的方案。应对100米以上的远距离显示，远超同行的融合精度。先进的电气架构解决了大量传感器的数据压缩和传输、每个传感器的动态IP地址分配、每个传感器的动态功率分配、集成散热等一系列具体的工程问题。，这使得惠尔智能的L4产品相对于行业内其他公司具有量产优势。

应用场景:

这个技术应用场景是高速公路级别的自动驾驶，可以应对不同的路况，比如城市开阔道路、复杂路况等。

未来:

这项技术使得自动驾驶后装方案的集成度更高，成本更低，也可以翻译应用到惠尔智能研发的无人物流小车上。

金奖系列简介:

“金奖”由盖世发起，旨在“寻找好公司，推广好技术”，围绕“中国汽车供应链新100强”主题展开，聚焦自动驾驶、智能驾驶舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身与底盘技术、内外饰、环保轻量化与新材料、服务商十大细分行业，评选出优秀企业和先进技术解决方案，评选出公司十大细分行业。